一種智能輔助駕駛中障礙物的識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911355495.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111144279A 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN111144279A 申請公布日 2020-05-12
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王鳳石 申請（專利權(quán)）人 北京奧易克斯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 蘇州奧易克斯汽車電子有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聯(lián)楊路以南，順風(fēng)路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種智能輔助駕駛中障礙物的識別方法，包括如下步驟：S1、障礙物圖像采集，利用雙目攝像頭對場景中的障礙物圖像進(jìn)行采集；S2、障礙物距離分析，依據(jù)雙目測距原理、結(jié)合所采集的障礙物圖像進(jìn)行分析，得到障礙物的距離信息；S3、構(gòu)建圖像處理系統(tǒng)，將深度置信網(wǎng)絡(luò)與支持向量機(jī)算法相結(jié)合，構(gòu)建并訓(xùn)練圖像處理系統(tǒng)；S4、障礙物識別，利用機(jī)器視覺技術(shù)將障礙物圖像傳送至圖像處理系統(tǒng)中，完成對智能輔助駕駛中障礙物的識別。本發(fā)明綜合利用了深度學(xué)習(xí)、SVM算法模型和雙目測距原理，不僅能夠?qū)崟r且準(zhǔn)確地確定道路環(huán)境中障礙物的距離信息，還實(shí)現(xiàn)了對障礙物的類別判斷。