基于OpenCV的車道線檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911271789.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111652033A 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN111652033A 申請公布日 2020-09-11
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 王鳳石 申請（專利權）人 北京奧易克斯科技有限公司
代理機構 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 蘇州奧易克斯汽車電子有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市吳江經濟技術開發(fā)區(qū)聯楊路以南，順風路東側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種基于OpenCV的車道線檢測方法，包括如下步驟：S1、對由車載攝像頭獲得的原始的車道線圖像進行預處理，獲得預處理后的車道線圖像；S2、采用Canny對車道線圖像進行邊緣提取處理，獲得邊緣提取后的車道線圖像；S3、使用改進的Hough變換方式，對車道線圖像進行Hough變換、完成車道線檢測。本發(fā)明以OpenCV為基礎，很好地完成了對道路中虛線與實現的檢測識別，大幅度改善了現有各類檢測方法在實時性和準確性方面的不足，有效地實現了車輛行駛環(huán)境下對于車道線的實時檢測與準確識別。??