電纜溝巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022501152.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213616681U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213616681U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉方慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳格數(shù)智慧能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭濤;馮建華
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道靈芝園社區(qū)22區(qū)勤誠(chéng)達(dá)樂(lè)園13號(hào)樓14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及電纜溝巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電纜溝巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人本體與基站上位機(jī)無(wú)線通信連接，機(jī)器人本體向基站上位機(jī)發(fā)送電纜溝內(nèi)實(shí)時(shí)環(huán)境信息并接收基站上位機(jī)發(fā)送的指令并執(zhí)行，傳感器單元與主控制器電連接，圖像采集單元與主控制器電連接，電源板卡、AD采集卡分別通過(guò)PC104線電連接于CPU模塊、所述繼電器控制板通過(guò)PC104線電連接于AD采集卡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的電纜溝巡檢機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電纜溝進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)，擺脫了依賴于人工對(duì)電纜溝安全隱患排查，解決了巡檢間隔時(shí)間長(zhǎng)、頻率低等缺點(diǎn)，排除了人工巡查時(shí)易出現(xiàn)人身安全隱患的問(wèn)題。