電纜溝巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022501152.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213616681U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213616681U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉方慶 申請（專利權）人 深圳格數(shù)智慧能源有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭濤;馮建華
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道靈芝園社區(qū)22區(qū)勤誠達樂園13號樓14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及電纜溝巡檢技術領域，特別涉及電纜溝巡檢機器人系統(tǒng)，機器人本體與基站上位機無線通信連接，機器人本體向基站上位機發(fā)送電纜溝內(nèi)實時環(huán)境信息并接收基站上位機發(fā)送的指令并執(zhí)行，傳感器單元與主控制器電連接，圖像采集單元與主控制器電連接，電源板卡、AD采集卡分別通過PC104線電連接于CPU模塊、所述繼電器控制板通過PC104線電連接于AD采集卡。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的電纜溝巡檢機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了對電纜溝進行定期的檢查和維護，擺脫了依賴于人工對電纜溝安全隱患排查，解決了巡檢間隔時間長、頻率低等缺點，排除了人工巡查時易出現(xiàn)人身安全隱患的問題。