硫化機(jī)用機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820025799.X 申請日 -
公開（公告）號 CN201342668Y 公開（公告）日 2009-11-11
申請公布號 CN201342668Y 申請公布日 2009-11-11
分類號 B25J3/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B29C35/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉佐蘭;趙鴻濟(jì);沙克堂;沈曉燕;孫京正;劉堯;于同水;胡文艷 申請（專利權(quán)）人 青島國盛達(dá)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266045山東省青島市四方區(qū)鄭州路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種硫化機(jī)用機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括一個基座，該基座設(shè)置線性滾動導(dǎo)軌，基座的下部設(shè)置推動整個機(jī)械手垂直升降的液壓缸；所述基座對稱設(shè)置兩組機(jī)械手，機(jī)械手包括一個抓取部分和“T”形機(jī)械臂；機(jī)械臂與基座之間鉸鏈連接，機(jī)械手的手壁和基座之間設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置和導(dǎo)向桿。該機(jī)械手機(jī)構(gòu)的升降采用線性滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，并由液壓缸驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)對中性好，其對中度為0.2毫米，大大高于國家標(biāo)準(zhǔn)GB1998的0.4毫米。其機(jī)械臂采用“T”形結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高能夠承受0.5噸的重量，尤其適合非常重的大型輪胎的生產(chǎn)。