一種自動轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020119505.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211995850U 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN211995850U 申請公布日 2020-11-24
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 盧靜;劉世磊 申請(專利權(quán))人 重慶固高自動化應(yīng)用技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢(重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1棟3樓)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu),其特征在于:包括安裝底板,所述安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)向組件,其中所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在驅(qū)動組件安裝板上的驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),所述驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上連接有輪轂,所述驅(qū)動組件安裝板的底部固定設(shè)置有從動齒輪,所述從動齒輪軸心處設(shè)置有水平面轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)軸通過第1軸承與所述驅(qū)動組件安裝板旋轉(zhuǎn)連接,所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座與所述驅(qū)動組件安裝底板連接;所述轉(zhuǎn)向組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī),所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪,其結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)向能力強(qiáng),且模塊化結(jié)構(gòu),適用于AGV、自動小車等。??