一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020119505.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211995850U | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211995850U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
分類號(hào) | B62D5/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 盧靜;劉世磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 重慶固高自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)開發(fā)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號(hào)1幢(重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1棟3樓) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括安裝底板,所述安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向組件,其中所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件安裝板上的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上連接有輪轂,所述驅(qū)動(dòng)組件安裝板的底部固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪軸心處設(shè)置有水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸通過第1軸承與所述驅(qū)動(dòng)組件安裝板旋轉(zhuǎn)連接,所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座與所述驅(qū)動(dòng)組件安裝底板連接;所述轉(zhuǎn)向組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī),所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)向能力強(qiáng),且模塊化結(jié)構(gòu),適用于AGV、自動(dòng)小車等。?? |
