一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010057091.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113135222A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113135222A 申請公布日 2021-07-20
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 盧靜;劉世磊 申請（專利權(quán)）人 重慶固高自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢（重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1棟3樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝底板，所述安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向組件，其中所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件安裝板上的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上連接有輪轂，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝板的底部固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪軸心處設(shè)置有水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述驅(qū)動(dòng)組件安裝板旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座與所述驅(qū)動(dòng)組件安裝底板連接；所述轉(zhuǎn)向組件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板上的轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，其結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)，且模塊化結(jié)構(gòu)，適用于AGV、自動(dòng)小車等。