一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821705143.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208866977U 公開（公告）日 2019-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN208866977U 申請(qǐng)公布日 2019-05-17
分類號(hào) B24B33/04（2006.01）I; B24B33/10（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B47/08（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 馬波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山航晨自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)8號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，包括機(jī)柜和加工設(shè)備，機(jī)柜與加工設(shè)備通過螺絲固定連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有Y軸和導(dǎo)向桿，Y軸呈水平設(shè)置在機(jī)柜的頂部中間位置，并與機(jī)柜通過螺絲固定連接，導(dǎo)向桿呈水平設(shè)置在Y軸的頂部，并與Y軸活動(dòng)連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有機(jī)架，機(jī)架呈垂直設(shè)置在機(jī)柜的頂部邊緣位置，并與機(jī)柜通過螺絲固定連接，機(jī)架的側(cè)面設(shè)有X軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸呈水平設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁，并與機(jī)架通過螺絲固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有Z軸，Z軸呈垂直設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，具有工件周轉(zhuǎn)效率高，工件周轉(zhuǎn)時(shí)間短，工件周轉(zhuǎn)過程中不容易受損等優(yōu)點(diǎn)。