一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811226339.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111070074A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111070074A 申請公布日 2020-04-28
分類號 B24B33/04;B24B33/10;B24B41/00;B24B47/08;B25J11/00;B25J9/02 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 馬波 申請（專利權(quán)）人 昆山航晨自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號8號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種球面珩磨加工設(shè)備用3軸桁架機(jī)械手裝置，包括機(jī)柜和加工設(shè)備，機(jī)柜與加工設(shè)備通過螺絲固定連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有Y軸和導(dǎo)向桿，Y軸呈水平設(shè)置在機(jī)柜的頂部中間位置，并與機(jī)柜通過螺絲固定連接，導(dǎo)向桿呈水平設(shè)置在Y軸的頂部，并與Y軸活動連接，機(jī)柜的頂部設(shè)有機(jī)架，機(jī)架呈垂直設(shè)置在機(jī)柜的頂部邊緣位置，并與機(jī)柜通過螺絲固定連接，機(jī)架的側(cè)面設(shè)有X軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，X軸呈水平設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁，并與機(jī)架通過螺絲固定連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與X軸活動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有Z軸，Z軸呈垂直設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動連接，具有工件周轉(zhuǎn)效率高，工件周轉(zhuǎn)時間短，工件周轉(zhuǎn)過程中不容易受損等優(yōu)點。