SMT爐機(jī)器人系統(tǒng)集成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721236408.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207209384U 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207209384U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張寶成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都盛世托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都盛世托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)(西區(qū))西芯達(dá)到3號(hào)2棟2層202-5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種SMT爐機(jī)器人系統(tǒng)集成，包括接駁線平臺(tái)、AOI設(shè)備、上下料機(jī)器人以及載具回流平臺(tái)，所述接駁線平臺(tái)、載具回流平臺(tái)均采用傳送鏈條；所述接駁線平臺(tái)通過傳送鏈條與SMT爐的出口處連接，所述接駁線平臺(tái)的末端設(shè)置有擋板；所述AOI設(shè)備的入口處設(shè)置有傳送鏈條；所述上下料機(jī)器人的機(jī)械臂的末端設(shè)置有夾具，所述夾具包括夾具本體、用以抓取接駁線平臺(tái)上PCB板的PCB板爪手、用以抓取接駁線平臺(tái)上載具的載具爪手，所述夾具本體與機(jī)械臂的末端連接，所述PCB板爪手、載具爪手設(shè)置在夾具本體外側(cè)端面的兩端，所述PCB板爪手、載具爪手上均設(shè)置有用以實(shí)現(xiàn)收縮、張開狀態(tài)的氣缸。本實(shí)用新型提高PCB的檢測(cè)效率以及載具的收集效率。