一種基于電子皮膚的服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810661495.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110625618A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110625618A 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B25J19/06（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉倩; 魏瑤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中瑞福寧機(jī)器人（沈陽(yáng)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中瑞福寧機(jī)器人（沈陽(yáng)）有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)二十五號(hào)路91號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電子皮膚的服務(wù)機(jī)器人，包括：可移動(dòng)底座和機(jī)器人本體。機(jī)器人本體包括機(jī)器人胸部，以及設(shè)有控制器和信息接收模塊的機(jī)器人腰部。機(jī)器人外殼設(shè)有電子皮膚層，電子皮膚層與機(jī)器人外殼之間設(shè)有壓力傳感器?？梢苿?dòng)底座內(nèi)設(shè)有安全回路和避障模塊。當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)的壓力增加，信息接收模塊將壓力信號(hào)反饋給控制器，控制機(jī)器人停止工作，保護(hù)人或物體安全。同時(shí)，利用安全回路實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，以便立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；利用避障模塊可以對(duì)低矮障礙與透明障礙進(jìn)行探測(cè)，提高防碰撞效果。可見(jiàn)，本實(shí)施例提供的機(jī)器人，具有防護(hù)措施，防碰撞效果好，成本低，可使機(jī)器人在突發(fā)情況下立刻自動(dòng)停止工作。