一種用于養(yǎng)老服務(wù)機器人的緊湊型模塊化關(guān)節(jié)及輕型臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810612460.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110605736A 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN110605736A 申請公布日 2019-12-24
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李濤;洪浛檁 申請（專利權(quán)）人 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路91號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種用于養(yǎng)老服務(wù)機器人的緊湊型模塊化關(guān)節(jié)及輕型臂，所述關(guān)節(jié)通過第一連接件將電機驅(qū)動器固定于殼部，將電機及編碼器設(shè)置在法蘭固定部的一側(cè)的第一容置腔，并與法蘭固定部連接，從而實現(xiàn)電機及編碼器的固定；將制動器和諧波減速器設(shè)置在法蘭固定部另一側(cè)的第二容置腔，使電機及編碼器的電機軸穿過法蘭固定部伸入第二容置腔并與諧波減速器連接，實現(xiàn)電機與諧波減速器的扭矩傳遞；使諧波減速器與法蘭固定部連接，實現(xiàn)諧波減速器的固定；使制動器與諧波減速器連接并通過第二連接件與法蘭固定部連接，實現(xiàn)制動器的固定。本申請模塊化關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，體積小，質(zhì)量輕，應(yīng)用于機械臂后，機械臂尺寸縮小，負載能力提高。