一種雙平面渦簧預緊柔性直線電機驅(qū)動關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810629688.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110614649A 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN110614649A 申請公布日 2019-12-27
分類號 B25J17/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 洪浛檁; 李濤 申請（專利權）人 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 110000 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)開發(fā)二十號路91
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明針對傳統(tǒng)剛性直線電機驅(qū)動的缺點，提出一種針對直線電機驅(qū)動關節(jié)將剛性關節(jié)轉(zhuǎn)為柔性關節(jié)的方法以及適用于機器人的柔性化、無間隙的平面渦簧預緊直線驅(qū)動關節(jié)的結(jié)構。屬于機器人技術領域。該平面渦簧預緊直線驅(qū)動關節(jié)包含軀干骨架，平面渦簧詳細敘述其他渦簧，直線電機，裙座法蘭，軀干軸承等。平面渦卷彈簧是將等截面的細長材料繞制成平面螺旋線形的彈簧，平面渦卷彈簧的制作較為簡單，它的剛度較小，由于卷繞圈數(shù)可以很多，變形角大，能在較小的體積內(nèi)儲存較多的能量。而截錐渦簧等空間型渦簧其體積大，所需安裝空間要求比較大，適合于沿軸方向的關節(jié)預緊。該直線驅(qū)動關節(jié)具有柔性化，無間隙的優(yōu)點。