一種車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310616153.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN103632140B 公開(kāi)(公告)日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN103632140B 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類(lèi)號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡景強(qiáng);覃劍釗;丁寧;閻鏡予;黃卜夫 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 常州中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵興二道6號(hào)武漢大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研大樓B815房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法及裝置,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取車(chē)輛前方圖像;對(duì)車(chē)輛前方圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),得到邊緣圖;根據(jù)前一幀獲取的車(chē)道線(xiàn)的位置在邊緣圖中確定初始車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域;將初始車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域劃分為N個(gè)小檢測(cè)區(qū)域,N大于等于2;根據(jù)每個(gè)小檢測(cè)區(qū)域的邊緣圖數(shù)值和每個(gè)小檢測(cè)區(qū)域的像素點(diǎn)的總數(shù),確定某個(gè)小檢測(cè)區(qū)域?yàn)榫_車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域;從精確車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域中獲取當(dāng)前幀的車(chē)道線(xiàn)。本發(fā)明的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法和裝置方法簡(jiǎn)單而且檢測(cè)到的車(chē)道線(xiàn)比較精確。