一種車道線檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310616153.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103632140A 公開（公告）日 2014-03-12
申請公布號 CN103632140A 申請公布日 2014-03-12
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡景強(qiáng);覃劍釗;丁寧;閻鏡予;黃卜夫 申請（專利權(quán)）人 常州中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕
地址 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵興二道6號武漢大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研大樓B815房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明提供了一種車道線檢測方法及裝置,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取車輛前方圖像；對車輛前方圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到邊緣圖；根據(jù)前一幀獲取的車道線的位置在邊緣圖中確定初始車道線檢測區(qū)域；將初始車道線檢測區(qū)域劃分為N個(gè)小檢測區(qū)域，N大于等于2；根據(jù)每個(gè)小檢測區(qū)域的邊緣圖數(shù)值和每個(gè)小檢測區(qū)域的像素點(diǎn)的總數(shù)，確定某個(gè)小檢測區(qū)域?yàn)榫_車道線檢測區(qū)域；從精確車道線檢測區(qū)域中獲取當(dāng)前幀的車道線。本發(fā)明的車道線檢測方法和裝置方法簡單而且檢測到的車道線比較精確。