軟包電池卷芯檢測入殼方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110946039.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113393463B | 公開(公告)日 | 2021-12-14 |
申請公布號 | CN113393463B | 申請公布日 | 2021-12-14 |
分類號 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;H01M10/0587(2010.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權)人 | 蘇州高視半導體技術有限公司 |
代理機構 | 惠州市超越知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 陳文福 |
地址 | 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)嘉陵江路198號11幢9層903室、904室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請是關于一種軟包電池卷芯檢測入殼方法。該方法包括:獲取卷芯檢測圖像,卷芯檢測圖像包含待測卷芯;待測卷芯包括極耳以及卷芯主體;根據(jù)卷芯檢測圖像確定待測卷芯的極耳邊距以及極耳寬度;根據(jù)極耳邊距以及極耳寬度對待測卷芯進行品質判斷;若待測卷芯為良品卷芯,良品卷芯包括良品卷芯主體,則根據(jù)卷芯檢測圖像確定良品卷芯主體的中心點坐標;根據(jù)中心點坐標引導機械手抓取良品卷芯入殼。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌虼_定封裝入殼的卷芯的品質,且在抓取卷芯入殼時能避免抓取入殼不準確而導致的極耳損壞情況,提高軟包電池的生產(chǎn)質量。 |
