軟包電池卷芯檢測入殼方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110946039.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113393463B 公開(公告)日 2021-12-14
申請公布號 CN113393463B 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;H01M10/0587(2010.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權)人 蘇州高視半導體技術有限公司
代理機構 惠州市超越知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 陳文福
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)嘉陵江路198號11幢9層903室、904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請是關于一種軟包電池卷芯檢測入殼方法。該方法包括:獲取卷芯檢測圖像,卷芯檢測圖像包含待測卷芯;待測卷芯包括極耳以及卷芯主體;根據(jù)卷芯檢測圖像確定待測卷芯的極耳邊距以及極耳寬度;根據(jù)極耳邊距以及極耳寬度對待測卷芯進行品質判斷;若待測卷芯為良品卷芯,良品卷芯包括良品卷芯主體,則根據(jù)卷芯檢測圖像確定良品卷芯主體的中心點坐標;根據(jù)中心點坐標引導機械手抓取良品卷芯入殼。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌虼_定封裝入殼的卷芯的品質,且在抓取卷芯入殼時能避免抓取入殼不準確而導致的極耳損壞情況,提高軟包電池的生產(chǎn)質量。