一種無線智能磁吸式焊接機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711043989.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107738048B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107738048B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請（專利權(quán)）人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司;陜西絲路機器人智能制造研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種磁吸式焊接機器人及其工作方法，本磁吸式焊接機器人包括：本體、位于該本體內(nèi)的控制模塊、位于本體底部的車輪驅(qū)動機構(gòu)，以及位于本體的前端還設(shè)有攝像裝置；其中所述攝像裝置將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊適于與一無線模塊電性連接，以將采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至手持終端，并且接收手持終端發(fā)送的控制信號，以控制車輪驅(qū)動機構(gòu)行進；本發(fā)明的磁吸式焊接機器人及其工作方法，其通過控制模塊、無線模塊、攝像裝置實現(xiàn)了遠程無線控制，可以通過手持終端查看攝像裝置采集的圖像數(shù)據(jù)，并且通過控制模塊對磁吸式焊接機器人進行控制，特別適合在惡劣的工作環(huán)境下進行焊接工作。