適于多機(jī)器人高效協(xié)作的焊接系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711043965.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107738047B 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107738047B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號(hào)千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適于多機(jī)器人高效協(xié)作的焊接系統(tǒng)及其工作方法，本焊接系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和若干磁吸式焊接機(jī)器人，其中在若干磁吸式焊接機(jī)器人中設(shè)定一主磁吸式焊接機(jī)器人，其余磁吸式焊接機(jī)器人為從磁吸式焊接機(jī)器人；所述主磁吸式焊接機(jī)器人適于采集需焊接的工作區(qū)域的全局圖像，并發(fā)送給服務(wù)器；所述服務(wù)器適于根據(jù)全局圖像識(shí)別各焊接點(diǎn)位置，并將各位置數(shù)據(jù)分別分配至相應(yīng)磁吸式焊接機(jī)器人；各磁吸式焊接機(jī)器人前往相應(yīng)的焊接點(diǎn)位置執(zhí)行焊接操作；本發(fā)明的焊接系統(tǒng)及其工作方法，通過服務(wù)器能夠調(diào)度各磁吸式焊接機(jī)器人協(xié)同工作，以提高焊接效率，并且從全局把控，分配各焊接點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)度，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守焊接。