適于多機器人高效協(xié)作的焊接系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711043965.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107738047B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107738047B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請（專利權(quán)）人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適于多機器人高效協(xié)作的焊接系統(tǒng)及其工作方法，本焊接系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和若干磁吸式焊接機器人，其中在若干磁吸式焊接機器人中設(shè)定一主磁吸式焊接機器人，其余磁吸式焊接機器人為從磁吸式焊接機器人；所述主磁吸式焊接機器人適于采集需焊接的工作區(qū)域的全局圖像，并發(fā)送給服務(wù)器；所述服務(wù)器適于根據(jù)全局圖像識別各焊接點位置，并將各位置數(shù)據(jù)分別分配至相應(yīng)磁吸式焊接機器人；各磁吸式焊接機器人前往相應(yīng)的焊接點位置執(zhí)行焊接操作；本發(fā)明的焊接系統(tǒng)及其工作方法，通過服務(wù)器能夠調(diào)度各磁吸式焊接機器人協(xié)同工作，以提高焊接效率，并且從全局把控，分配各焊接點位置，實現(xiàn)自動化調(diào)度，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守焊接。