一種基于磁吸式的焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710882053.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107442982B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107442982B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B25J15/06（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請（專利權(quán)）人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于磁吸式的焊接機(jī)器人，包括本體、本體底部設(shè)有永磁體，所述永磁體將機(jī)器人吸附在工作臺上工作臺設(shè)有軌道，本體底部設(shè)有與軌道對應(yīng)的凸輪，凸輪可在軌道內(nèi)運動，永磁體的中點位置鉸接在支撐座上，支撐座位于底部的中部位置，永磁體的下表面兩端位置處設(shè)有磁鐵塊，本體底部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與所述磁鐵塊相互吸引的鐵塊，機(jī)器人還包括方便焊接機(jī)器人拆裝的磁場變化裝置。通過磁場的改變，從而使得磁吸式機(jī)器人局部與工作臺分離，通過分離的部位即可使得機(jī)器人方便地從工作臺上拆下。