一種磁吸式焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710809350.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107442983B 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107442983B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 董豪; 李秋盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號(hào)千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種磁吸式焊接機(jī)器人，包括本體、所述本體底部設(shè)有永磁體，所述永磁體將機(jī)器人吸附在工作臺(tái)上，其特征在于，所述工作臺(tái)設(shè)有軌道，所述本體底部設(shè)有與軌道對(duì)應(yīng)的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述永磁體位于底部的中部位置，所述機(jī)器人還包括方便焊接機(jī)器人拆裝的磁場變化裝置。通過磁場的改變，從而使得磁吸式機(jī)器人局部與工作臺(tái)分離，通過分離的部位即可使得機(jī)器人方便地從工作臺(tái)上拆下。