帶有智能尋址的焊接系統及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711043436.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107717273B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107717273B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B23K37/00（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請（專利權）人 南京中高知識產權股份有限公司
代理機構 常州市權航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識產權股份有限公司;陜西絲路機器人智能制造研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶有智能尋址的焊接系統及其工作方法，本焊接系統，包括：攝像裝置、服務器和至少一個磁吸式焊接機器人；其中所述攝像裝置適于對待焊接物的焊接面進行圖像采集，并把圖像數據發(fā)送至服務器；所述服務器適于對各焊接點位置進行標定，并且控制各磁吸式焊接機器人分別移動至相應焊接點位置執(zhí)行焊接工作。本發(fā)明的磁吸式焊接機器人及其工作方法，其通過服務器可以對焊接面構建坐標系，通過坐標系確定各通過圖像識別技術獲得的各焊接點位置，然后控制磁吸式焊接機器人移動至相應焊接點位置執(zhí)行焊接工作，進而實現各磁吸式焊接機器人集群協作，提高焊接效率。