帶有智能尋址的焊接系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711043436.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107717273B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107717273B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B23K37/00（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 李秋盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司;陜西絲路機(jī)器人智能制造研究院有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)迎翠路7號(hào)千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶有智能尋址的焊接系統(tǒng)及其工作方法，本焊接系統(tǒng)，包括：攝像裝置、服務(wù)器和至少一個(gè)磁吸式焊接機(jī)器人；其中所述攝像裝置適于對(duì)待焊接物的焊接面進(jìn)行圖像采集，并把圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；所述服務(wù)器適于對(duì)各焊接點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)定，并且控制各磁吸式焊接機(jī)器人分別移動(dòng)至相應(yīng)焊接點(diǎn)位置執(zhí)行焊接工作。本發(fā)明的磁吸式焊接機(jī)器人及其工作方法，其通過(guò)服務(wù)器可以對(duì)焊接面構(gòu)建坐標(biāo)系，通過(guò)坐標(biāo)系確定各通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)獲得的各焊接點(diǎn)位置，然后控制磁吸式焊接機(jī)器人移動(dòng)至相應(yīng)焊接點(diǎn)位置執(zhí)行焊接工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各磁吸式焊接機(jī)器人集群協(xié)作，提高焊接效率。