一種磁吸式焊接機器人的拆卸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710809349.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107433408B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107433408B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B25J15/06（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 董豪; 李秋盛 申請（專利權(quán)）人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種磁吸式焊接機器人的拆卸方法，機器人包括本體、所述本體底部設(shè)有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，所述永磁體位于底部的中部位置，機器人的底部前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有傾斜面，本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動永磁體運動的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動永磁體向本體后側(cè)運動；通過永磁體的磁場，吸引本體的傾斜面與工作臺接觸，使得本體前側(cè)底部翹起。通過該方法使得機器人本體前側(cè)與工作臺形成較大的間隙，為設(shè)備或工作人員提供較大的工作空間方便拆卸，由于本體前側(cè)的磁場較弱，因此只需要很小的力即可拆卸。