一種磁吸式焊接機(jī)器人的拆卸方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710809349.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107433408B 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107433408B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王小緒; 王力; 董豪; 李秋盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 南京中高知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)迎翠路7號(hào)千人大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種磁吸式焊接機(jī)器人的拆卸方法，機(jī)器人包括本體、所述本體底部設(shè)有永磁體，所述永磁體將機(jī)器人吸附在工作臺(tái)上，所述永磁體位于底部的中部位置，機(jī)器人的底部前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有傾斜面，本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)永磁體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)永磁體向本體后側(cè)運(yùn)動(dòng)；通過永磁體的磁場(chǎng)，吸引本體的傾斜面與工作臺(tái)接觸，使得本體前側(cè)底部翹起。通過該方法使得機(jī)器人本體前側(cè)與工作臺(tái)形成較大的間隙，為設(shè)備或工作人員提供較大的工作空間方便拆卸，由于本體前側(cè)的磁場(chǎng)較弱，因此只需要很小的力即可拆卸。