一種用于伺服壓鉚設備的受力變形在線補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810555183.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108856626B 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN108856626B 申請公布日 2019-11-19
分類號 B21J15/14（2006.01）I; B21J15/02（2006.01）I; B21J15/28（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 章易鐮; 王宇晗 申請（專利權）人 上海拓璞軟件技術有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司; 上海拓璞軟件技術有限公司
地址 201111 上海市閔行區(qū)光華路888號第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于伺服壓鉚設備的受力變形在線補償方法，包括步驟：S1、采用力閉環(huán)控制模式鉚接第一列鉚釘，同時采集每個鉚釘在鉚接過程中鉚接力的實時數(shù)值和鉚缸推桿的實時位移數(shù)據(jù)，得到“鉚接力?鉚缸推桿位移”數(shù)據(jù)；S2、根據(jù)“鉚接力?鉚缸推桿位移”數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)點計算得到壓鉚過程中鉚釘兩側的機床變形量，即采用位移控制模式時鉚出合格鉚釘所需的鉚釘兩側鉚缸推桿位移的補償量；S3、采用高效率的位移控制模式對剩余列鉚釘進行鉚接，鉚接時調用第一列鉚釘中在工件高度方向上與當前鉚釘位置最接近的鉚釘?shù)耐茥U位移補償量進行補償。