筒段移載裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821633768.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209007592U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號(hào) CN209007592U 申請公布日 2019-06-21
分類號(hào) B25J19/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 章易鐮; 王宇晗 申請（專利權(quán)）人 上海拓璞軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司; 上海拓璞軟件技術(shù)有限公司
地址 201100 上海市閔行區(qū)光華路888號(hào)第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種筒段移載裝置，包含位移調(diào)節(jié)組件與末端夾持部件(5)；所述末端夾持部件(5)可拆卸安裝或固定安裝在位移調(diào)節(jié)組件上；位移調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)末端夾持部件(5)在空間直角坐標(biāo)系中的任一個(gè)軸線方向或任多個(gè)軸線方向上運(yùn)動(dòng)；所述末端夾持部件(5)包含吊梁(7)與夾取結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)夾取結(jié)構(gòu)安裝在吊梁(7)上；所述夾取結(jié)構(gòu)包含執(zhí)行夾爪(12)與夾爪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型使得筒段的移載能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全的移載，自適應(yīng)調(diào)整產(chǎn)品質(zhì)心位置，縮短了筒段測試的時(shí)間，減少了操作人員的工作量和人數(shù)。