機器人備用安全剎車電路及其機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020383271.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211720324U 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN211720324U 申請公布日 2020-10-20
分類號 H02J9/06(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王文楷;明振;陳魯奇;余京效 申請（專利權(quán)）人 長沙萬為機器人有限公司
代理機構(gòu) 長沙永星專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 長沙萬為機器人有限公司
地址 410013湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人備用安全剎車電路，包括主電源、備用電源、總線電路模塊、控制器電路模塊、延時斷電電路模塊和主備電源切換電路模塊；總線電路模塊通信；控制器電路模塊根據(jù)總線電路模塊的工作狀態(tài)或在主電源斷開時發(fā)出剎車指令控制機器人剎車；延時斷電電路模塊在主電源斷電后延時輸出控制信號到主備電源切換電路模塊；主備電源切換電路模塊用于機器人的正常供電，并在接收到延時斷電電路模塊輸出的控制信號后斷開機器人的供電。本實用新型還提供了包括所述機器人備用安全剎車電路的機器人。本實用新型不僅能夠保證機器人在主電源故障時的緊急剎車，而且可靠性高，實用性好，能耗較低。??