工業(yè)點檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922243504.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211710941U | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN211710941U | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | B62D21/18(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 周樂俊;李金波;明振 | 申請（專利權(quán)）人 | 長沙萬為機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長沙萬為機器人有限公司 |
| 地址 | 410013湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)點檢機器人，包括四驅(qū)底盤和升降機構(gòu)；四驅(qū)底盤包括骨架、上蓋、側(cè)板和舵輪總成；骨架為中部下沉的箱體，周緣為若干相互獨立的輪槽，其上邊緣設(shè)有支撐角，相鄰兩支撐角之間為插槽；上蓋安裝于支撐角上密閉骨架上部；側(cè)板插入插槽內(nèi)密閉骨架側(cè)面；各舵輪總成分別安裝于對應(yīng)的輪槽內(nèi)；升降機構(gòu)包括升降組件，升降組件包括電機、絲桿和螺母座，絲桿的底端立于上蓋上、頂端與電機的輸出軸相連，螺母座螺紋連接于絲桿外。采用四驅(qū)底盤作為移動底盤，轉(zhuǎn)向靈活，爬坡、越障巡檢能力強，能夠適用于較為復(fù)雜的工況；四驅(qū)底盤上設(shè)升降機構(gòu)，實際使用時將射頻識別模塊安裝于升降機構(gòu)中即可調(diào)節(jié)高度已匹配不同高度的標(biāo)簽。?? |
