地圖構(gòu)建設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922223131.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211718526U 公開(公告)日 2020-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN211718526U 申請(qǐng)公布日 2020-10-20
分類號(hào) G01S17/89(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 周樂俊;李金波;明振 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司
地址 410013湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種地圖構(gòu)建設(shè)備,它包括底盤、頂桿和推拉桿;底盤包括機(jī)盒以及設(shè)置于機(jī)盒底部的萬(wàn)向輪和位移輪;頂桿可伸縮,連接于機(jī)盒頂面;推拉桿可伸縮,推拉桿可拆卸連接于機(jī)盒背面。使用時(shí),調(diào)節(jié)推拉桿長(zhǎng)度至適宜位置,然后調(diào)節(jié)頂桿高度至合適位置以保證能夠進(jìn)行精準(zhǔn)可靠的定位,再通過(guò)推拉桿帶動(dòng)底盤移動(dòng),通過(guò)萬(wàn)向輪和位移輪配合即可完成移動(dòng)和轉(zhuǎn)向,通過(guò)位移輪采集位置信息,從而完成對(duì)于行走過(guò)的路徑的信息收集。相較于傳統(tǒng)的信息采集機(jī)器人而言具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的操作便捷優(yōu)點(diǎn)。??