一種智能分揀裝置及智能分揀控制電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021858115.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213134063U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213134063U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/36(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 崔巖;徐春廣;劉強(qiáng);林凱;林恩輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中德人工智能研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李華雙 |
| 地址 | 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101/2-201/2-501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能分揀裝置及控制電路，智能分揀控制電路應(yīng)用于智能分揀裝置。該智能分揀裝置包括控制箱、機(jī)械臂組件、抓取組件以及上位機(jī)，控制箱包括外殼和控制組件，機(jī)械臂組件包括手臂組件、旋轉(zhuǎn)組件以及機(jī)械臂控制模塊，抓取組件包括導(dǎo)向桿和抓取手。當(dāng)機(jī)械臂控制模塊接收到由上位機(jī)發(fā)出的啟動(dòng)分揀指令和控制組件接收到由上位機(jī)發(fā)出的啟動(dòng)圖像采集指令時(shí)，機(jī)械臂控制模塊控制手臂組件和旋轉(zhuǎn)組件相互配合運(yùn)動(dòng)至少三次同時(shí)控制組件控制圖像電路相應(yīng)的獲得至少三個(gè)不同方向的待分揀物料圖像，以便上位機(jī)根據(jù)待分揀物料圖像控制抓取組件對(duì)待分揀物料進(jìn)行抓取并分揀，大大提高物料分揀的精準(zhǔn)度且結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低。?? |
