拍攝裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021805556.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212572781U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN212572781U 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) H04N13/275(2018.01)I;H04N13/296(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 崔巖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中德人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李華雙
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路1號(hào)港灣1號(hào)科創(chuàng)園2棟2-101/2-201/2-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拍攝裝置,包括圖像采集模塊、空間運(yùn)動(dòng)采集模塊以及第一控制模塊,所述第一控制模塊分別與所述圖像采集模塊和所述空間運(yùn)動(dòng)采集模塊連接;所述圖像采集模塊:用于采集不同平面上的全景圖像信息;所述空間運(yùn)動(dòng)采集模塊:用于采集所述拍攝裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間運(yùn)動(dòng)信息;所述第一控制模塊:用于接收所述圖像采集模塊采集的全景圖像信息和所述空間運(yùn)動(dòng)采集模塊采集的空間運(yùn)動(dòng)信息,并對(duì)所述全景圖像信息進(jìn)行圖像處理和所述空間運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行位姿處理。結(jié)合處理后的全景圖像信息和位姿信息,可構(gòu)建清晰的三維空間模型。??