一種機(jī)器人伺服電機(jī)性能測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011119798.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112462084A 公開(kāi)（公告）日 2021-03-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112462084A 申請(qǐng)公布日 2021-03-09
分類號(hào) G01P3/00;G01M15/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 涂志健;李春;衛(wèi)能;孫慶;李峰;陸澤通;束楊宇;李娟;程炎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)神舟路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人伺服電機(jī)性能測(cè)試裝置，包括：操作臺(tái)和連接桿，所述操作臺(tái)的上表面右側(cè)固定安裝有固定塊，所述固定塊的上表面中部開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的底端內(nèi)壁中部固定安裝有第一電液推桿。本發(fā)明控制第一電液推桿工作，能夠推動(dòng)調(diào)節(jié)板在調(diào)節(jié)槽內(nèi)上下移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接桿平齊，控制第二電液推桿工作，能夠推動(dòng)安裝塊在操作臺(tái)上平穩(wěn)的左右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左端貫穿連接槽，通過(guò)定位螺栓貫穿第一固定孔和第二固定孔，使連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，控制伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步檢測(cè)伺服電機(jī)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，使用效率高。