一種結(jié)構(gòu)光編碼和解碼方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111058242.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113920209A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113920209A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G06T9/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 閆琳;李淼;李劍;張少華;于天水;付中濤;章楚;黃捷 申請（專利權(quán)）人 武漢庫柏特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿陽聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊生平;王朋飛
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號未來科技城E2棟301、負(fù)201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種結(jié)構(gòu)光編碼和解碼方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。結(jié)構(gòu)光編碼方法，包括：將根據(jù)預(yù)設(shè)編碼位數(shù)生成的對應(yīng)數(shù)量的二進(jìn)制碼按預(yù)設(shè)順序放入第一數(shù)組；將位于所述第一數(shù)組的頭部的前兩個(gè)所述二進(jìn)制碼移入第二數(shù)組的尾部；從所述第一數(shù)組的頭部開始搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述二進(jìn)制碼；其中，所述預(yù)設(shè)條件基于格雷碼和預(yù)設(shè)條紋寬度范圍設(shè)定；每當(dāng)搜索到滿足所述預(yù)設(shè)條件的所述二進(jìn)制碼時(shí)，將滿足所述預(yù)設(shè)條件的所述二進(jìn)制碼從所述第一數(shù)組移入所述第二數(shù)組的尾部；當(dāng)所述第二數(shù)組的長度等于預(yù)設(shè)值，根據(jù)所述第二數(shù)組生成編碼查找表。本申請的技術(shù)方案在結(jié)構(gòu)光三維重建中魯棒性高、抗干擾性能強(qiáng)。