一種移動底盤及超聲掃描機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121704420.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215553559U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215553559U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B62D21/18（2006.01）I;B60B33/06（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 閆琳;李淼;馬天陽;劉辰;付中濤;韓冬;張少華;鄧兆興;萬志林;曾祥龍 申請（專利權）人 武漢庫柏特科技有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 翟磊
地址 430073湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道999號未來科技城E2棟301、負201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種移動底盤及超聲掃描機器人，包括底盤架和多個輪柱單元，多個輪柱單元均勻間隔的分布在底盤架的底部；每個輪柱單元均包括腳柱和行走輪，腳柱固定安裝在底盤架的底部，其內部中空且下端敞口；行走輪安裝在腳柱內，其可上下移動并定位；行走輪可上移至腳柱與地面接觸，或下移至腳柱與地面分離。本實用新型的有益效果是結構緊湊，可實現(xiàn)實現(xiàn)行走輪狀態(tài)的快速切換，以實現(xiàn)底盤行走和定位狀態(tài)的快速切換，使用方便。