一種發(fā)藥機(jī)及發(fā)藥機(jī)藥槽位置偏差矯正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111417288.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113979001A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113979001A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B65G1/137（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 閆琳;李淼;廖圣華;劉忠新;許后奪;李晨;喻攀;徐忠想;曾祥龍;劉夢(mèng)曉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢庫(kù)柏特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿陽(yáng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張亮保;楊生平
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)未來(lái)科技城E2棟301、負(fù)201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種發(fā)藥機(jī)，包括：機(jī)械手（6）、與機(jī)械手下部活動(dòng)連接的傳送帶（7）和儲(chǔ)貨架，所述機(jī)械手（6）上安裝有送藥槽（5），所述機(jī)械手（6）上安裝有用于檢測(cè)藥盒是否從送藥槽滑落的紅外傳感器，所述機(jī)械手（6）前端還設(shè)置有用于盤點(diǎn)發(fā)藥機(jī)內(nèi)部庫(kù)存的激光測(cè)距傳感器（4），所述機(jī)械手相鄰處設(shè)有用于輸送藥盒的儲(chǔ)貨架，所述儲(chǔ)貨架相鄰地面設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的皮帶線。具有操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了藥槽位置偏差的自動(dòng)校正調(diào)整結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。