一種補(bǔ)發(fā)藥一體機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911200684.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110902237B 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN110902237B 申請公布日 2022-01-18
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;G07F17/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李淼;閆琳;袁城;廖圣華;王熠 申請（專利權(quán)）人 武漢庫柏特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊超;呂露
地址 430073湖北省武漢市高新大道999號未來科技城龍山創(chuàng)新園一期E2棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種補(bǔ)發(fā)藥一體機(jī)，包括藥池、補(bǔ)藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元、控制裝置和手動(dòng)補(bǔ)藥單元，藥池的第一輸送帶將存儲(chǔ)其中的藥品輸送至補(bǔ)藥單元；補(bǔ)藥單元的第二輸送帶承載送來的藥品，第二識別裝置識別藥品的位置信息，抓取裝置根據(jù)位置信息將藥品送至第一識別裝置的識別區(qū)域、根據(jù)第一識別裝置識別出的藥品種類將藥品送至上藥單元中；上藥單元將藥品送至發(fā)藥單元；發(fā)藥單元接收來自上藥單元的藥品并將藥品下發(fā)；控制裝置按預(yù)設(shè)規(guī)則控制藥池、補(bǔ)藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元工作；手動(dòng)補(bǔ)藥單元的掃碼裝置獲取藥品的種類信息，其第二上藥滑道將藥品提供給發(fā)藥單元。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)混合補(bǔ)藥并提高補(bǔ)藥效率。