一種五軸吸板機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023344189.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214521170U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214521170U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B28D1/22（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I;B28D7/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 譚斌;陳敏強(qiáng);賴傳宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泉州黑石科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市潭思專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃旭君
地址 362341福建省泉州市南安市官橋鎮(zhèn)周厝村上山95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種五軸吸板機(jī)械手，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)設(shè)在第三輸送機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)在第三輸送機(jī)構(gòu)的作用下上下移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸以及吸附件，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在第三輸送機(jī)構(gòu)上，所述固定架設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)軸均水平設(shè)在固定架上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸附件設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上，所述吸附件在翻轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型大大提高對(duì)不同大小石板的搬運(yùn)效率，且無(wú)需人工對(duì)石板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。