一種用于搬運機器人的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821609132.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213111452U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213111452U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許慶波;崔磊 申請（專利權(quán)）人 安徽哥倫布智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嚴業(yè)福
地址 239400 安徽省滁州市明光市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)（產(chǎn)城新區(qū)）八嶺湖路以北、官山大道以東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種用于搬運機器人的機械臂，所述機械臂包括一級機械臂和二級機械臂，所述一級機械臂包括一級傳動臂和與設(shè)置在搬運機器人基座上的傳動絲杠相互配合的絲杠螺母，所述一級機械臂和所述二級機械臂由下向上依次布置；所述傳動絲杠的末端設(shè)置有傳動輪；在所述一級機械臂與所述機械臂之間布置有一級傳動臂，所述一級傳動臂上固定有二級傳動鏈輪，所述二級傳動鏈輪通過二級傳動鏈條的上段連接至二級傳動臂；所述二級傳動臂連接至所述二級機械臂；所述二級傳動鏈的下段的至少一個鏈節(jié)通過鏈條固定器固定。