一種用于搬運機器人的移動定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821621218.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208914094U 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN208914094U 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許慶波; 崔磊 申請（專利權(quán)）人 安徽哥倫布智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽哥倫布智能科技有限公司
地址 239400 安徽省滁州市明光市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)（產(chǎn)城新區(qū)）八嶺湖路以北、官山大道以東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于搬運機器人的移動定位系統(tǒng)，所述移動定位系統(tǒng)包括移動子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，所述移動子系統(tǒng)包括馬達和由所述馬達驅(qū)動的行駛輪，所述馬達上安裝有用于記錄馬達轉(zhuǎn)動的角位移量的編碼器；所述控制子系統(tǒng)包括與所述編碼器連接并且用于將所述角位移量轉(zhuǎn)換成實際位移量的轉(zhuǎn)換模塊，所述控制子系統(tǒng)還包括用于基于所述實際位移量對所述搬運機器人的在軌道上的移動進行控制的控制器；所述移動定位系還包括定位子系統(tǒng)，所述定位子系統(tǒng)包括布置在所述搬運機器人上的問詢機和布置在行駛軌道的預(yù)定位置處的應(yīng)答機。