用于搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921532263.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210762693U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210762693U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | B65G23/44(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 許慶波;崔磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽哥倫布智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安徽哥倫布智能科技有限公司 |
| 地址 | 239400安徽省滁州市明光市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)（產(chǎn)城新區(qū)）八嶺湖路以北、官山大道以東 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置用于行走輪，其中行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，主通道輪組和子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力馬達(dá)和與動(dòng)力馬達(dá)連接的減速器，所述減速器包括兩個(gè)輸出軸，所述兩個(gè)輸出軸在兩個(gè)垂直方向輸出動(dòng)力，一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上，子通道輪軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到安裝在所述基座上的各個(gè)短軸上，各個(gè)子通道輪安裝在各短軸上；主通道輪組被配置成可在豎直方向移動(dòng)。?? |
