一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的托板操作機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821609783.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209956702U 公開(公告)日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN209956702U 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許慶波;崔磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽哥倫布智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽哥倫布智能科技有限公司
地址 239400 安徽省滁州市明光市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)(產(chǎn)城新區(qū))八嶺湖路以北、官山大道以東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的托板操作機(jī)構(gòu),所述托板布置在搬運(yùn)機(jī)器人的頂部,所述托板操作機(jī)構(gòu)包括:用于驅(qū)動(dòng)托板在豎直方向運(yùn)動(dòng)的液壓缸組,所述液壓缸組布置在所述托板下方,其中托板與液壓缸組中的液壓缸的缸桿連接并且隨著缸桿的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)位置;液壓泵站,所述液壓泵站的動(dòng)力管路連接至所述液壓缸組;液壓缸組中各個(gè)液壓缸被配置為相同。