一種水底淤泥處理防纏繞水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910595972.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110203361B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110203361B 申請公布日 2021-06-04
分類號 B63C11/52;B63G8/08;B63G8/38;B63H21/17;A01D44/00 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 林建斌 申請（專利權(quán)）人 深圳市朗非創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡吉科
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道10號深圳灣科技生態(tài)園10棟516
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水底淤泥處理防纏繞水下機器人，包括兩個機器人本體，所述機器人本體的內(nèi)部固定安裝有蓄電池，兩個所述機器人本體通過連桿固定連接，所述連桿上安裝有用于監(jiān)控水底淤泥情況的監(jiān)控機構(gòu)，兩個所述機器人本體的側(cè)壁上均安裝有用于驅(qū)動機器人在水底前進的推進機構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置監(jiān)控機構(gòu)、推進機構(gòu)、強制攪拌刀片和驅(qū)動機構(gòu)，并且將機器人本體設(shè)置為扁平狀，結(jié)構(gòu)簡單合理，圓環(huán)形扁平餅狀結(jié)構(gòu)，不易被纏繞，操作安全方便，監(jiān)控機構(gòu)能對機器人周邊進行實時記錄，并設(shè)有強制攪拌刀片，能在清除淤泥的同時將水下的網(wǎng)和水草進行撥開或割掉，提高機器人的靈活性。