一種全景攝像機標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710034796.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106803273B 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN106803273B 申請公布日 2019-11-22
分類號 G06T7/80（2017.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 向北海 申請（專利權(quán)）人 湖南優(yōu)象科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 湖南優(yōu)象科技有限公司
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓A658房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種全景攝像機標(biāo)定方法，首先在同一電子顯示屏上制作兩個標(biāo)定板，通過設(shè)計不同的標(biāo)定圖形或不同尺寸的棋盤格來區(qū)分左右標(biāo)定板；然后基于標(biāo)定板建立一個標(biāo)定參考坐標(biāo)系，分別計算左右像機坐標(biāo)系與標(biāo)定參考坐標(biāo)系之間的相對位置姿態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系；獲取同一標(biāo)定參考坐標(biāo)系下，“背對式”雙目攝像機進行標(biāo)定的相對關(guān)系矩陣；攝取多組圖像，以重投影像點與實際像點誤差最小作為目標(biāo)函數(shù)，進行迭代優(yōu)化，實現(xiàn)精確標(biāo)定。本發(fā)明方法可推廣到多個像機，用于背靠背雙目像機、環(huán)形布置多像機等應(yīng)用場景的標(biāo)定。