一種全景攝像機(jī)標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710034796.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106803273B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106803273B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01） | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 向北海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南優(yōu)象科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 湖南優(yōu)象科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓A658房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種全景攝像機(jī)標(biāo)定方法，首先在同一電子顯示屏上制作兩個(gè)標(biāo)定板，通過(guò)設(shè)計(jì)不同的標(biāo)定圖形或不同尺寸的棋盤(pán)格來(lái)區(qū)分左右標(biāo)定板；然后基于標(biāo)定板建立一個(gè)標(biāo)定參考坐標(biāo)系，分別計(jì)算左右像機(jī)坐標(biāo)系與標(biāo)定參考坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置姿態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系；獲取同一標(biāo)定參考坐標(biāo)系下，“背對(duì)式”雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的相對(duì)關(guān)系矩陣；攝取多組圖像，以重投影像點(diǎn)與實(shí)際像點(diǎn)誤差最小作為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行迭代優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)定。本發(fā)明方法可推廣到多個(gè)像機(jī)，用于背靠背雙目像機(jī)、環(huán)形布置多像機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)定。 |
