一種電動平衡車自動平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711338239.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108045481B 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN108045481B 申請公布日 2020-04-03
分類號 B62K11/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 管中林 申請（專利權(quán)）人 定遠(yuǎn)縣中林機(jī)械技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段曉微;葉美琴
地址 239499 安徽省滁州市明光市工業(yè)園區(qū)祁倉路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動平衡車自動平衡裝置，支撐板豎直固定在平衡車底盤上，第一扶正臂樞接在支撐板上，第二扶正臂與第一扶正臂轉(zhuǎn)動連接，第一扶正臂在轉(zhuǎn)動連接處設(shè)有第一錐齒輪，第二扶正臂在轉(zhuǎn)動連接處設(shè)有第二錐齒輪，第三錐齒輪與第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，第三錐齒輪固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，第二扶正臂底部可轉(zhuǎn)動地安裝在行走輪的轉(zhuǎn)軸上；控制系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀和加速度傳感器采集的數(shù)據(jù)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，當(dāng)平衡車發(fā)生顛簸左右晃動時，陀螺儀和加速度傳感器將采集的數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算后，控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，馬達(dá)帶動扶正臂相對轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)車體高降低升，達(dá)到自動調(diào)節(jié)平衡車左右平衡的效果，使駕駛更加安全舒適。