一種全方位主動(dòng)平衡電動(dòng)輪椅車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810195973.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108524118B 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108524118B 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) A61G5/04;A61G5/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 管中林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 定遠(yuǎn)縣中林機(jī)械技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段曉微;葉美琴
地址 239499 安徽省滁州市明光市工業(yè)園區(qū)祁倉路116號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全方位主動(dòng)平衡電動(dòng)輪椅車，第一上連桿、第二上連桿、第一下連桿、第二下連桿平行設(shè)置在第一支撐架和第二支撐架之間且兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐架和第二支撐架上，第一車輪控制臂和第二車輪控制臂分別安裝在第一支撐架和第二支撐架兩側(cè)，座椅主體通過主安裝架可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)上連桿上，主安裝架上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)下連桿之間安裝有與主驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的全方位主動(dòng)平衡電動(dòng)輪椅車，通過主驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上連桿和下連桿平行相對(duì)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)二者之間的距離，實(shí)現(xiàn)座椅主體相對(duì)于兩個(gè)車輪控制臂所在平面的角度調(diào)節(jié)，從而保證座椅主體始終處于豎直狀態(tài)，保持座椅平衡。