智能互動服務(wù)機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201720583196.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207380482U | 公開（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申請公布號 | CN207380482U | 申請公布日 | 2018-05-18 |
| 分類號 | G05B19/042 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 邾明明;張鳳;徐文華 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京華設(shè)科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京知識律師事務(wù)所 | 代理人 | 張?zhí)K沛 |
| 地址 | 210036 江蘇省南京市團結(jié)路99號孵鷹大廈C座6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種智能互動服務(wù)機器人，包括機械車體和硬件控制電路，所述機械車體底部設(shè)置有行走輪，所述機械車體上安裝有拾音器，當車體上的拾音器接收到指令信號時，通過硬件控制電路控制機械車體的行走輪自動地移動到用戶所在處；所述硬件控制電路，包括電源設(shè)計模塊、DSP控制器、語音識別模塊、聲源定位模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波避障模塊和信號處理模塊。本實用新型以TMS32OF28O12作為核心控制器，以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法，實現(xiàn)對用戶位置的實時檢測與自行判斷；采用超聲波傳感器實現(xiàn)自動躲避行進過程中的障礙，準確到達用戶方位。 |
