一種載體移動拍攝控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710571173.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107370944B 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN107370944B 申請公布日 2020-03-24
分類號 H04N5/232;G06T7/60 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 汪建偉;劉建勛;牟總斌 申請（專利權(quán)）人 廣州鼎飛航空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州鼎飛智能科技有限公司;廣州鼎飛航空科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)市南公路黃閣段230號(自編一棟)107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種載體移動拍攝控制方法，能夠有效保證拍攝的照片前后左右等各個方位滿足一定的重疊度，并且保證遍歷整個室內(nèi)空間。本發(fā)明提供的載體移動拍攝控制方法，包括：當載體與墻壁相距為預(yù)設(shè)距離時，控制載體沿所述墻壁移動；當載體移動時，獲取載體移動速度；獲取載體拍攝的第一張照片，從中提取該照片的長度值、寬度值和像素；根據(jù)采樣時間間隔公式，通過所述移動速度、長度值、像素和縱向重疊度，計算得到采樣時間間隔；根據(jù)所述采樣時間間隔控制載體進行拍攝；根據(jù)預(yù)設(shè)條件和內(nèi)偏移量進行內(nèi)偏移；內(nèi)偏移后，平行其外層運動軌跡進行移動。