一種掃地機(jī)器人和機(jī)器人掃地方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810938201.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108968825A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108968825A 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類(lèi)號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類(lèi) 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 孫起;韓健 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廈門(mén)領(lǐng)貝機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州領(lǐng)貝智能科技有限公司;深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園2-B704
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人掃地方法，其采用圖像處理的方法判斷出機(jī)器人當(dāng)前是否可能經(jīng)過(guò)門(mén)，再結(jié)合測(cè)量得到的機(jī)器人和門(mén)之間的距離，綜合判斷機(jī)器人當(dāng)前是否真正在經(jīng)過(guò)一個(gè)門(mén)，當(dāng)判斷機(jī)器人正在經(jīng)過(guò)一個(gè)門(mén)時(shí)，通過(guò)設(shè)置虛擬界線(xiàn)使機(jī)器人在一個(gè)房間打掃結(jié)束之后再到另一個(gè)房間打掃，減少了機(jī)器人在打掃時(shí)重復(fù)往返不同房間而浪費(fèi)時(shí)間。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人。