一種掃地機(jī)的陀螺儀角度修正方法和掃地機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811037968.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108937742A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108937742A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 孫起;韓健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門領(lǐng)貝機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州領(lǐng)貝智能科技有限公司;深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園2-B704
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地機(jī)的陀螺儀角度修正方法，其根據(jù)同一個(gè)室內(nèi)參考特征在不同圖像中的角度，計(jì)算出掃地機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并依據(jù)該實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)陀螺儀輸出的角度進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，大大減小了陀螺儀因?yàn)闀r(shí)間積分而造成的角度誤差，提升了掃地機(jī)路徑規(guī)劃的效果，避免重復(fù)清掃、漏掃等情況。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種掃地機(jī)。