一種掃地機(jī)器人和機(jī)器人掃地方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810938201.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108968825B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108968825B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-11 |
| 分類號(hào) | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 孫起;韓健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門領(lǐng)貝機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路011號(hào)方大大廈710 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人掃地方法，其采用圖像處理的方法判斷出機(jī)器人當(dāng)前是否可能經(jīng)過(guò)門，再結(jié)合測(cè)量得到的機(jī)器人和門之間的距離，綜合判斷機(jī)器人當(dāng)前是否真正在經(jīng)過(guò)一個(gè)門，當(dāng)判斷機(jī)器人正在經(jīng)過(guò)一個(gè)門時(shí)，通過(guò)設(shè)置虛擬界線使機(jī)器人在一個(gè)房間打掃結(jié)束之后再到另一個(gè)房間打掃，減少了機(jī)器人在打掃時(shí)重復(fù)往返不同房間而浪費(fèi)時(shí)間。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人。?? |
