飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010132819.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111568236A 公開(公告)日 2020-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111568236A 申請(qǐng)公布日 2020-08-25
分類號(hào) A47J31/56(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳小平;錢貝貝;吳雪良;林勇進(jìn);陳建軍;鄧宏 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廈門領(lǐng)貝機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平;深圳領(lǐng)貝智能科技有限公司
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)倫教街道辦事處霞石村委會(huì)新熹四路北2號(hào)(1號(hào)樓第二層、7號(hào)樓第四層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種飲水機(jī)控制方法、飲水機(jī)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),本申請(qǐng)實(shí)施例可以獲取放置于飲水機(jī)的出水口下方的容器的端口輪廓;根據(jù)所述端口輪廓確定水位閾值;控制所述飲水機(jī)出水,采集包含所述容器的當(dāng)前圖像;從所述當(dāng)前圖像中提取基于所述容器與水形成張力所生成的水面邊界;當(dāng)所述水面邊界與所述水位閾值匹配時(shí),控制所述飲水機(jī)停止出水。該方案可以根據(jù)不同容器的端口輪廓大小動(dòng)態(tài)設(shè)置水位閾值,基于水面邊界與水位閾值匹配度準(zhǔn)確控制飲水機(jī)停止出水,提高了對(duì)飲水機(jī)控制的精準(zhǔn)性和便捷性。??