腹腔鏡模擬器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022448278.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213483158U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213483158U 申請公布日 2021-06-18
分類號 G09B9/00（2006.01）I;G09B5/02（2006.01）I;G09B23/28（2006.01）I 分類 教育；密碼術；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 郝愛民;叢宇;趙永濤 申請（專利權）人 北京眾繪虛擬現(xiàn)實技術研究院有限公司
代理機構 北京棘龍知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 101300北京市順義區(qū)順科大廈A座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)療模擬訓練設備，具體涉及腹腔鏡模擬器，包括機殼本體、腳踏選擇控制裝置、模擬操作臺、控制光標裝置、左夾鉗模擬力反饋裝置、右夾鉗模擬力反饋裝置、目鏡位姿模擬控制裝置和模擬訓練顯示屏，所述腳踏選擇控制裝置通過控制線纜與所述機殼本體的內(nèi)部連接，所述模擬操作臺設在所述機殼本體頂部，所述模擬操作臺的中部由左到右依次設有左夾鉗模擬力反饋裝置、目鏡位姿模擬控制裝置和右夾鉗模擬力反饋裝置。本實用新型的左夾鉗模擬力反饋裝置和右夾鉗模擬力反饋裝置可相互配合實現(xiàn)主操作和輔助操作的同時進行，并且通過信息處理系統(tǒng)可將實際的運動過程轉(zhuǎn)化為虛擬的圖像畫面。