一種巡檢機(jī)器人抗強(qiáng)磁場(chǎng)干擾系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111642102.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114203353A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114203353A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) H01B11/06（2006.01）I;H05K9/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李利華;楊黎明;徐云龍;尹春元;王貴和;蔣鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宜昌市三峽專利事務(wù)所 代理人 成鋼
地址 443002湖北省宜昌市西陵區(qū)西壩建設(shè)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種巡檢機(jī)器人抗強(qiáng)磁場(chǎng)干擾系統(tǒng)及方法，包括硬件抗電磁干擾裝置和軟件抗電磁干擾模塊，所述硬件抗電磁干擾裝置包括驅(qū)動(dòng)板屏蔽罩、控制芯片屏蔽罩、機(jī)器人屏蔽箱體、輸入信號(hào)隔離電路以及屏蔽線材，所述軟件抗電磁干擾模塊包括在算法中減少while等待語(yǔ)句使用，所述控制芯片屏蔽罩采用銅箔包裹，控制芯片屏蔽罩的內(nèi)側(cè)和外側(cè)設(shè)有絕緣層；所述機(jī)器人屏蔽箱體采用鋁板焊接而成；所述輸入信號(hào)隔離電路包括隔離二極管和外圍電路；所述屏蔽線材的內(nèi)部有銅網(wǎng)包裹；采用了硬件抗干擾和軟件抗干擾的方式，并可以防護(hù)由強(qiáng)磁場(chǎng)引起的電網(wǎng)尖峰脈沖干擾，還可以防護(hù)由于強(qiáng)磁場(chǎng)引起的電網(wǎng)產(chǎn)生的尖峰干擾脈沖。